Biorbd
biorbd::actuator::ActuatorGauss3p Member List

This is the complete list of members for biorbd::actuator::ActuatorGauss3p, including all inherited members.

Actuator()biorbd::actuator::Actuator
Actuator(const biorbd::actuator::Actuator &other)biorbd::actuator::Actuator
Actuator(int direction, unsigned int dofIdx)biorbd::actuator::Actuator
Actuator(int direction, unsigned int dofIdx, const biorbd::utils::String &jointName)biorbd::actuator::Actuator
ActuatorGauss3p()biorbd::actuator::ActuatorGauss3p
ActuatorGauss3p(const biorbd::actuator::ActuatorGauss3p &other)biorbd::actuator::ActuatorGauss3p
ActuatorGauss3p(int direction, const biorbd::utils::Scalar &Tmax, const biorbd::utils::Scalar &T0, const biorbd::utils::Scalar &wmax, const biorbd::utils::Scalar &wc, const biorbd::utils::Scalar &amin, const biorbd::utils::Scalar &wr, const biorbd::utils::Scalar &w1, const biorbd::utils::Scalar &r, const biorbd::utils::Scalar &qopt, unsigned int dofIdx)biorbd::actuator::ActuatorGauss3p
ActuatorGauss3p(int direction, const biorbd::utils::Scalar &Tmax, const biorbd::utils::Scalar &T0, const biorbd::utils::Scalar &wmax, const biorbd::utils::Scalar &wc, const biorbd::utils::Scalar &amin, const biorbd::utils::Scalar &wr, const biorbd::utils::Scalar &w1, const biorbd::utils::Scalar &r, const biorbd::utils::Scalar &qopt, unsigned int dofIdx, const biorbd::utils::String &jointName)biorbd::actuator::ActuatorGauss3p
DeepCopy() constbiorbd::actuator::ActuatorGauss3p
DeepCopy(const biorbd::actuator::ActuatorGauss3p &other)biorbd::actuator::ActuatorGauss3p
biorbd::actuator::Actuator::DeepCopy(const biorbd::actuator::Actuator &other)biorbd::actuator::Actuator
direction() constbiorbd::actuator::Actuator
index() constbiorbd::actuator::Actuator
m_amaxbiorbd::actuator::ActuatorGauss3pprotected
m_aminbiorbd::actuator::ActuatorGauss3pprotected
m_directionbiorbd::actuator::Actuatorprotected
m_dofIdxbiorbd::actuator::Actuatorprotected
m_jointNamebiorbd::actuator::Actuatorprotected
m_kbiorbd::actuator::ActuatorGauss3pprotected
m_qoptbiorbd::actuator::ActuatorGauss3pprotected
m_rbiorbd::actuator::ActuatorGauss3pprotected
m_T0biorbd::actuator::ActuatorGauss3pprotected
m_Tmaxbiorbd::actuator::ActuatorGauss3pprotected
m_typebiorbd::actuator::Actuatorprotected
m_w1biorbd::actuator::ActuatorGauss3pprotected
m_wcbiorbd::actuator::ActuatorGauss3pprotected
m_wmaxbiorbd::actuator::ActuatorGauss3pprotected
m_wrbiorbd::actuator::ActuatorGauss3pprotected
setType()biorbd::actuator::ActuatorGauss3pprotectedvirtual
torqueMax()biorbd::actuator::ActuatorGauss3pvirtual
torqueMax(const biorbd::rigidbody::GeneralizedCoordinates &Q, const biorbd::rigidbody::GeneralizedVelocity &Qdot)biorbd::actuator::ActuatorGauss3pvirtual
type() constbiorbd::actuator::Actuator
~Actuator()biorbd::actuator::Actuatorvirtual
~ActuatorGauss3p()biorbd::actuator::ActuatorGauss3pvirtual