biorbd::actuator::ActuatorGauss6p Member List

This is the complete list of members for biorbd::actuator::ActuatorGauss6p, including all inherited members.

Actuator()	biorbd::actuator::Actuator
Actuator(const biorbd::actuator::Actuator &other)	biorbd::actuator::Actuator
Actuator(int direction, unsigned int dofIdx)	biorbd::actuator::Actuator
Actuator(int direction, unsigned int dofIdx, const biorbd::utils::String &jointName)	biorbd::actuator::Actuator
ActuatorGauss6p()	biorbd::actuator::ActuatorGauss6p
ActuatorGauss6p(const biorbd::actuator::ActuatorGauss6p &other)	biorbd::actuator::ActuatorGauss6p
ActuatorGauss6p(int direction, const biorbd::utils::Scalar &Tmax, const biorbd::utils::Scalar &T0, const biorbd::utils::Scalar &wmax, const biorbd::utils::Scalar &wc, const biorbd::utils::Scalar &amin, const biorbd::utils::Scalar &wr, const biorbd::utils::Scalar &w1, const biorbd::utils::Scalar &r, const biorbd::utils::Scalar &qopt, const biorbd::utils::Scalar &facteur, const biorbd::utils::Scalar &r2, const biorbd::utils::Scalar &qopt2, unsigned int dofIdx)	biorbd::actuator::ActuatorGauss6p
ActuatorGauss6p(int direction, const biorbd::utils::Scalar &Tmax, const biorbd::utils::Scalar &T0, const biorbd::utils::Scalar &wmax, const biorbd::utils::Scalar &wc, const biorbd::utils::Scalar &amin, const biorbd::utils::Scalar &wr, const biorbd::utils::Scalar &w1, const biorbd::utils::Scalar &r, const biorbd::utils::Scalar &qopt, const biorbd::utils::Scalar &facteur, const biorbd::utils::Scalar &r2, const biorbd::utils::Scalar &qopt2, unsigned int dofIdx, const biorbd::utils::String &jointName)	biorbd::actuator::ActuatorGauss6p
DeepCopy() const	biorbd::actuator::ActuatorGauss6p
DeepCopy(const biorbd::actuator::ActuatorGauss6p &other)	biorbd::actuator::ActuatorGauss6p
biorbd::actuator::Actuator::DeepCopy(const biorbd::actuator::Actuator &other)	biorbd::actuator::Actuator
direction() const	biorbd::actuator::Actuator
index() const	biorbd::actuator::Actuator
m_amax	biorbd::actuator::ActuatorGauss6p	protected
m_amin	biorbd::actuator::ActuatorGauss6p	protected
m_direction	biorbd::actuator::Actuator	protected
m_dofIdx	biorbd::actuator::Actuator	protected
m_facteur	biorbd::actuator::ActuatorGauss6p	protected
m_jointName	biorbd::actuator::Actuator	protected
m_k	biorbd::actuator::ActuatorGauss6p	protected
m_qopt	biorbd::actuator::ActuatorGauss6p	protected
m_qopt2	biorbd::actuator::ActuatorGauss6p	protected
m_r	biorbd::actuator::ActuatorGauss6p	protected
m_r2	biorbd::actuator::ActuatorGauss6p	protected
m_T0	biorbd::actuator::ActuatorGauss6p	protected
m_Tmax	biorbd::actuator::ActuatorGauss6p	protected
m_type	biorbd::actuator::Actuator	protected
m_w1	biorbd::actuator::ActuatorGauss6p	protected
m_wc	biorbd::actuator::ActuatorGauss6p	protected
m_wmax	biorbd::actuator::ActuatorGauss6p	protected
m_wr	biorbd::actuator::ActuatorGauss6p	protected
setType()	biorbd::actuator::ActuatorGauss6p	protectedvirtual
torqueMax()	biorbd::actuator::ActuatorGauss6p	virtual
torqueMax(const biorbd::rigidbody::GeneralizedCoordinates &Q, const biorbd::rigidbody::GeneralizedVelocity &Qdot)	biorbd::actuator::ActuatorGauss6p	virtual
type() const	biorbd::actuator::Actuator
~Actuator()	biorbd::actuator::Actuator	virtual
~ActuatorGauss6p()	biorbd::actuator::ActuatorGauss6p	virtual