biorbd::actuator::Actuators Member List

This is the complete list of members for biorbd::actuator::Actuators, including all inherited members.

actuator(unsigned int dof)	biorbd::actuator::Actuators
actuator(unsigned int dof, bool concentric)	biorbd::actuator::Actuators
Actuators()	biorbd::actuator::Actuators
Actuators(const biorbd::actuator::Actuators &other)	biorbd::actuator::Actuators
addActuator(const biorbd::actuator::Actuator &a)	biorbd::actuator::Actuators
closeActuator()	biorbd::actuator::Actuators
DeepCopy(const biorbd::actuator::Actuators &other)	biorbd::actuator::Actuators
getTorqueMaxDirection(const std::shared_ptr< Actuator > actuator, const rigidbody::GeneralizedCoordinates &Q, const rigidbody::GeneralizedVelocity &Qdot) const	biorbd::actuator::Actuators	protected
m_all	biorbd::actuator::Actuators	protected
m_isClose	biorbd::actuator::Actuators	protected
m_isDofSet	biorbd::actuator::Actuators	protected
nbActuators() const	biorbd::actuator::Actuators
torque(const biorbd::utils::Vector &activation, const biorbd::rigidbody::GeneralizedCoordinates &Q, const biorbd::rigidbody::GeneralizedVelocity &Qdot)	biorbd::actuator::Actuators
torqueMax(const biorbd::rigidbody::GeneralizedCoordinates &Q, const biorbd::rigidbody::GeneralizedVelocity &Qdot)	biorbd::actuator::Actuators
torqueMax(const biorbd::utils::Vector &activation, const biorbd::rigidbody::GeneralizedCoordinates &Q, const biorbd::rigidbody::GeneralizedVelocity &Qdot)	biorbd::actuator::Actuators
~Actuators()	biorbd::actuator::Actuators	virtual