Characteristics.h

#ifndef BIORBD_MUSCLES_CHARACTERISTICS_H
#define BIORBD_MUSCLES_CHARACTERISTICS_H
 
#include <memory>
#include <cstddef>
#include "biorbdConfig.h"
#include "Utils/Scalar.h"
 
namespace biorbd {
namespace  muscles {
class State;
class FatigueParameters;
class BIORBD_API Characteristics
{
public:
    Characteristics();
 
    Characteristics(
            const biorbd::muscles::Characteristics& other);
 
    Characteristics(
            const biorbd::utils::Scalar& optLength,
            const biorbd::utils::Scalar& fmax,
            const biorbd::utils::Scalar& PCSA,
            const biorbd::utils::Scalar& tendonSlackLength,
            const biorbd::utils::Scalar& pennAngle,
            const biorbd::muscles::State& emgMax,
            const biorbd::muscles::FatigueParameters& fatigueParameters,
            const biorbd::utils::Scalar& torqueAct = 0.01,
            const biorbd::utils::Scalar& torqueDeact = 0.04,
            const biorbd::utils::Scalar& minAct = 0.01);
 
    virtual ~Characteristics();
 
    biorbd::muscles::Characteristics DeepCopy() const;
 
    void DeepCopy(
            const biorbd::muscles::Characteristics& other);
 
 
    void setOptimalLength(
            const biorbd::utils::Scalar& val);
 
    virtual const biorbd::utils::Scalar& optimalLength() const;
 
    virtual void setForceIsoMax(
            const biorbd::utils::Scalar& val);
 
    const biorbd::utils::Scalar& forceIsoMax() const;
 
    void setTendonSlackLength(
            const biorbd::utils::Scalar& val);
    const biorbd::utils::Scalar& tendonSlackLength() const;
 
    void setPennationAngle(
            const biorbd::utils::Scalar& val);
    const biorbd::utils::Scalar& pennationAngle() const;
 
    void setPCSA(
            const biorbd::utils::Scalar& val);
 
    const biorbd::utils::Scalar& PCSA() const;
 
    void setMinActivation(
            const biorbd::utils::Scalar& val);
 
    const biorbd::utils::Scalar& minActivation() const;
 
    void setTorqueActivation(
            const biorbd::utils::Scalar& val);
 
    const biorbd::utils::Scalar& torqueActivation() const;
    
    void setTorqueDeactivation(
            const biorbd::utils::Scalar& val);
 
    const biorbd::utils::Scalar& torqueDeactivation() const;
 
    void setStateMax(
            const biorbd::muscles::State &emgMax);
 
    const biorbd::muscles::State& stateMax() const;
 
    void setFatigueParameters(
            const biorbd::muscles::FatigueParameters& fatigueParameters);
    const biorbd::muscles::FatigueParameters& fatigueParameters() const;
 
protected:
    std::shared_ptr<biorbd::utils::Scalar> m_optimalLength; 
    std::shared_ptr<biorbd::utils::Scalar> m_fIsoMax;       
    std::shared_ptr<biorbd::utils::Scalar> m_PCSA;          
    std::shared_ptr<biorbd::utils::Scalar> m_tendonSlackLength; 
    std::shared_ptr<biorbd::utils::Scalar> m_pennationAngle; 
    std::shared_ptr<biorbd::muscles::State> m_stateMax; 
 
    // Parametre d'activation
    std::shared_ptr<biorbd::utils::Scalar> m_minActivation; 
    std::shared_ptr<biorbd::utils::Scalar> m_torqueActivation; 
    std::shared_ptr<biorbd::utils::Scalar> m_torqueDeactivation; 
 
    // Fatigue parameters
    std::shared_ptr<biorbd::muscles::FatigueParameters> m_fatigueParameters; 
};
 
}}
 
#endif // BIORBD_MUSCLES_CHARACTERISTICS_H