Matrix.cpp

#define BIORBD_API_EXPORTS
#include "Utils/Matrix.h"
 
#include "Utils/Vector.h"
 
biorbd::utils::Matrix::Matrix() :
    RigidBodyDynamics::Math::MatrixNd()
{
 
}
 
 
#ifdef BIORBD_USE_CASADI_MATH
 
biorbd::utils::Matrix::Matrix(
        const biorbd::utils::Matrix& v) :
    RigidBodyDynamics::Math::MatrixNd (v)
{
 
}
 
biorbd::utils::Matrix::Matrix(
        const RigidBodyDynamics::Math::MatrixNd &v) :
    RigidBodyDynamics::Math::MatrixNd (v)
{
 
}
 
biorbd::utils::Matrix::Matrix(
        const RBDLCasadiMath::MX_Xd_SubMatrix &m) :
    RigidBodyDynamics::Math::VectorNd (m)
{
 
}
 
void biorbd::utils::Matrix::operator=(
        const biorbd::utils::Matrix &other)
{
    this->MX_Xd_dynamic::operator=(other);
}
 
void biorbd::utils::Matrix::operator=(
        const RBDLCasadiMath::MX_Xd_SubMatrix& other)
{
    this->MX_Xd_dynamic::operator=(other);
}
 
#endif
 
 
biorbd::utils::Matrix::Matrix(
        unsigned int nbRows,
        unsigned int nbCols) :
    RigidBodyDynamics::Math::MatrixNd(nbRows, nbCols)
{
 
}