1 #ifndef BIORBD_UTILS_NODE_H
2 #define BIORBD_UTILS_NODE_H
5 #include "biorbdConfig.h"
6 #include "Utils/UtilsEnum.h"
83 biorbd::utils::NODE_TYPE typeOfNode()
const;
91 std::shared_ptr<biorbd::utils::String>
m_name;
99 #endif // BIORBD_UTILS_NODE_H